Números 10:10–28

»Asimismo, en el día de su alegría, en sus fiestas señaladas y en el primer día de sus meses, tocarán las trompetas^a durante sus holocaustos y durante los sacrificios de sus ofrendas de paz; y serán para ustedes como recordatorio delante de su Dios. Yo soy el Señor su Dios».

Israel parte del Sinaí

En el año segundo^a, en el mes segundo, el día veinte del mes, la nube se levantó de sobre el tabernáculo¹ del testimonio;

y los israelitas salieron, según su orden de marcha^a, del desierto de Sinaí. Y la nube se detuvo en el desierto de Parán^b.

Así marcharon la primera vez conforme al mandamiento del Señor por medio de Moisés^a.

La bandera del campamento de los hijos de Judá, según sus ejércitos, salió primero, con Naasón, hijo de Aminadab, al frente de su ejército^a;

Natanael, hijo de Zuar, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Isacar;

Eliab, hijo de Helón, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Zabulón.

Entonces el tabernáculo fue desarmado; y los hijos de Gersón, y los hijos de Merari, que llevaban el tabernáculo^a, partieron.

Después salió la bandera del campamento de Rubén, según sus ejércitos, con Elisur, hijo de Sedeur, al frente de su ejército^a;

Selumiel, hijo de Zurisadai, al frente del ejército de la tribu de Simeón,

y Eliasaf, hijo de Deuel, estaba al frente del ejército de la tribu de los hijos de Gad.

Luego se pusieron en marcha los coatitas llevando los objetos sagrados^a; y el tabernáculo fue erigido antes de que ellos llegaran^b.

Después salió la bandera del campamento de los hijos de Efraín, según sus ejércitos, con Elisama, hijo de Amiud, al frente de su ejército^a;

Gamaliel, hijo de Pedasur, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Manasés;

y Abidán, hijo de Gedeoni, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Benjamín.

Después salió la bandera del campamento de los hijos de Dan, según sus ejércitos, los cuales formaban la retaguardia^a de todos los campamentos, con Ahiezer, hijo de Amisadai, al frente de su ejército^b;

Pagiel, hijo de Ocrán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Aser;

y Ahira, hijo de Enán, al frente del ejército de la tribu de los hijos de Neftalí.

Este fue el orden de marcha de los israelitas por sus ejércitos cuando partieron.