Jehovah habló a Josué diciendo: "Habla a los hijos de Israel y diles: ’Designad las ciudades de refugio de las que yo os hablé por medio de Moisés; para que pueda huir allí el homicida que mate a una persona accidentalmente, sin premeditación, a fin de que sirvan de refugio ante el vengador de la sangre. El que se refugie en alguna de aquellas ciudades se presentará a la puerta de la ciudad y expondrá su caso a oídos de los ancianos de la ciudad.