L’étendard du camp des Judéens partit le premier avec ses corps d’armée. Le corps d’armée de Juda était commandé par Nachshon, fils d’Amminadab, celui de la tribu d’Issacar par Nathanaël, fils de Tsuar, celui de la tribu de Zabulon par Eliab, fils de Hélon.

Le tabernacle fut démonté et les descendants de Guershon et de Merari partirent en le portant.

L’étendard du camp de Ruben partit avec ses corps d’armée. Le corps d’armée de Ruben était commandé par Elitsur, fils de Shedéur, celui de la tribu de Siméon par Shelumiel, fils de Tsurishaddaï, celui de la tribu de Gad par Eliasaph, fils de Déuel.

Les Kehathites partirent en portant les ustensiles sacrés. On dressait le tabernacle en attendant leur arrivée.

L’étendard du camp d’Ephraïm partit avec ses corps d’armée. Le corps d’armée d’Ephraïm était commandé par Elishama, fils d’Ammihud, celui de la tribu de Manassé par Gamliel, fils de Pedahtsur, celui de la tribu de Benjamin par Abidan, fils de Guideoni.

L’étendard du camp de Dan partit avec ses corps d’armée: il formait l’arrière-garde de tous les camps. Le corps d’armée de Dan était commandé par Ahiézer, fils d’Ammishaddaï, celui de la tribu d’Aser par Paguiel, fils d’Ocran, celui de la tribu de Nephthali par Ahira, fils d’Enan.

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